I malerfaget snakkes det mye om god og dårlig penselteknikk og dette omfatter hvordan den som maler bruker penselen for å skape riktig penselstruktur i malingslaget. Hva som er riktig penselteknikk avhenger av hva underlaget er og hvilken malingstype som blir benyttet.

Når vi maler treverk skal penselstrøkene gå i fiberretning uten åpenbare start og stopp-punkter eller tverrgående penselstrøk, så og si uavhengig av malingstypen.
Når vi maler mineralske underlag som for eksempel mur med mineralske malingstyper som kalk eller silikat, skal penselstrøkene gjerne være påført i kryss uten uniforme mønstre for å skape en mer organisk overflate med spill.

Pensler med lange skaft skal gjerne holdes i enden av skaftet og dette er hjelpsomt i å skape lange, jevne penselstrøk. Et godt eksempel på dette er strekpenselen som har liten bust og langt skaft.
Mye av hva som er dårlig penselteknikk handler om resultatet det produserer, selv om noe av det også omfatter effektivitet. Det er dårlig sport i å male med en teknikk som koster deg masse i tidsbruk der du må gå over det samme området flere ganger eller legger til på tidsbruken i andre prosesser som maskering.

For hobbymaleren er det å utvikle god penselteknikk selvfølgelig helt valgfritt, men ofre det gjerne en tanke da det kan forbedre resultatet ditt og spare deg for tid.